PROYECTO

Proyecto Final de Robotica Industrial.  

1.Introducción. 

En este proyecto final de robótica se pretende solucionar y agilizar la colocación de parabrisas. A continuación citaremos los materiales y daremos una explicación de como se va a realizar todo este proceso.

2.Descripción del proceso. 

Partimos de la base de que el coche avanza en nuestro caso gracias a una cinta (podría ser debido a cualquier otro mecanismo). Se disponen a derecha e izquierda sendos robots. Visto de frente el coche, el robot de la izquierda se encargará de comprobar que el coche está en la posición correcta y que el hueco para el parabrisas esta dentro de unos valores previamente definidos. Mientras esto ocurre el segundo robot está esperando a que llegue un nuevo parabrisas a la posición de recogida, tan pronto se registre la señal de llegada (de parabrisas) comenzará toda la secuencia en la que deberá aplicar una fijación en los bordes del parabrisas y colocarlo en su posición final. Para todas las instrucciones de este proceso debemos tener en cuentas las velocidades de trabajo, las posiciones de aproximación y demás factores de seguridad así como instalar las pertinentes medidas de seguridad, que en nuestro caso consistirán en cierres de seguridad en la puerta que permite el paso al interior de la célula robotizada, y barreras fotoeléctricas en todas las partes abierta del recinto, que son la entrada de parabrisas y la salida del coche con el parabrisas ya colocado.
  

3.Elementos utilizados.

A continuacion podemos ver las disposición que tendran los elementos en el área de trabajo.

 Lista de elementos usados:

1. KUKA KR 200 L170 (2 unidades).

1. KRC(2 unidades).
2. Inyector de pegamento. 

1. Elemento para transportar el vehículo.
2. Cinta transportadora(parabrisas).

1. Herramientas de los robots.
1. Ventosa(adecuada para el agarre del parabrisas).

1. Elemento de visión.

1. Barreras fotoeléctricas.

        

1. Vallas(50m aproximadamente).

1. Pilares(Los necesarios para asegurar la integridad de la estructura).

1. Puerta de seguridad.

1. Botonera.